在国内的瑜伽馆里，常见的瑜伽课程有哈他瑜伽、阿斯汤加瑜伽、艾扬格瑜伽、流瑜伽、阴瑜伽等等，外加上普拉提、空中瑜伽、热瑜伽、肩颈等理疗类的瑜伽，这些都是大众认知中的瑜伽类别，这种划分方式仅仅是对体式练习方式的细分，瑜伽被等同于体式练习，被当做一项健身运动。
其实瑜伽很难被定义，也很难分类。从其中一个角度来说，瑜伽的类别指的是达到瑜伽的合一状态(梵我合一)的不同修行途径。
大致有四种途径：智(Jnana)瑜伽、业(Karma)瑜伽、王(Raja)瑜伽、奉爱(Bhakti)瑜伽，分别对应为知识之道、行动之道、冥想之道、奉爱之道。指的是通过不断地探询、思考达到瑜伽状态，通过无私的履行自己的天职达到瑜伽状态，通过冥想达到瑜伽状态，通过时刻念着“神”、把一切都奉献给心中的“神”达到瑜伽状态。
这几种不同的途径，其实并没有必要非此即彼，对于混迹在世间的我们而言，都可以借鉴，可以把它们调和在一起，不同的人生阶段，调配不同的比例，用来为我们更好的活着服务。古代的大师根据修行的重点将瑜伽分为的六个类别，六种次第(Krama)。每个类别中都是各种瑜伽工具的组合，只是侧重点不同，以用来适合不同的人生阶段。
Srsti Krama：儿童时期，重点在于成长，身体、心理的成长。Srsti Krama 的目的是增强体质和灵活性，磨炼意志，使其更加专注。体式是主要的练习方式。
Siksana Krama：青少年时期，受教育阶段，这个时期是延续儿童时期的练习，无论是体式、呼吸控制法、收束法都趋向熟练，能熟练无差错的使用这些工具为我们身心服务。体式、呼吸控制法、收束法等是主要的练习方式。
Raksana Krama：成家立业，忙于社交和工作的成年时期，Raksana Krama的主要目的是维持，保持健康、缓解压力和恢复活力，以便能更好的履行我们的家庭、社会责任。逐渐的弱化体式，只做一些温和的体式，主要专注在呼吸控制法，外加一些冥想。
Adhyatmika Krama：随着年纪的增长，逐渐的淡出世俗享乐，开始追求精神生活的时期。Adhyatmika Krama是用来发现和滋养我们精神、灵性的面向。重点在于japa(持咒)，dhyana(冥想)，yajna(火供)。
Cikitsa Krama：是用来治疗疾病。包括一些特殊的体式序列、呼吸控制法、唱诵、冥想等以及阿育吠陀，能够治疗身心疾病的各种方法。
Sakti Krama：Sakti, Shakti (siddhi) 能量、悉地、神通，这种不是一般人能练的，容易走火入魔。
正如克里希那玛查亚给他儿子，也是瑜伽大师的德斯卡查尔的指导。德斯卡查尔在20岁左右才对瑜伽感兴趣，才让克里希那玛查亚教他瑜伽。此时他练习的是Siksana Krama，经过几年后，他完全掌握体式、呼吸控制法以及收束法。到30多岁时，他的练习转向Raksana Karma，因为此时他已经开始全职教授瑜伽的工作，并且结婚有了第一个孩子，生活变得忙碌，责任变重，压力也随之而来。此时的练习以呼吸控制法为主，外加上一些合理的体式以及冥想。再到40多岁时，理工科背景且无神论的他开始对神性有了与以往不同的看法。克里希那玛查亚注意到这个转变，所以开始教他练习Adhyatmika Krama。这个阶段的重点在冥想（包括持咒、火供等）。
当他请求克里希那玛查亚教他Sakti Krama，比如让心跳停止。克里希那玛查亚拒绝道：“别整那些没用的，把心思放在Cikitsa Krama 上。“ 克里希那玛查亚强调Cikitsa Krama不仅仅治愈自己也可以救治别人，这是回馈社会的一种方式，而Sakti Krama的那些神通对人对己一点好处都没有。
对于瑜伽的自我习练者而言，遵循上面的指导，根据自己当下所处的人生阶段，选择侧重某方面的练习。而对于瑜伽老师而言，得根据来到你面前的这个人教授适合他们的瑜伽。
当艾扬格发现自己不适合教克里希那穆提（著名的哲学家）时，他写信给他的老师也就是克里希那玛查亚，克里希那玛查亚安排了德斯卡查尔去教克里希那穆提。当德斯卡查尔觉得来访者比较适合练习艾扬格瑜伽时，他会让他去找艾扬格，根据不同的人，也会让他们去找 Pattabhi Jois（阿斯汤加瑜伽的创始人，也是克里希那玛查亚的学生)，去找 Swami Satchidananda （Sivananda的弟子）。而克里希那玛查亚本人也曾经带着学生访问过同时代的瑜伽大师 Swami Kuvalayananda 在孟买附近的瑜伽科学研究中心。
所以真正的瑜伽老师也许在于能精准的判断出眼前的这个人适合什么样的练习，这就需要开放的接纳并了解瑜伽的各个面向，各种修行方式，需要放下门户之见。
这样的老师相当罕见，希望我们都能有幸遇见！不过即便遇见了或许也会因为我们的狭隘、自大而错过。因此自我探询才是关键，不断地自我探询，拆除思想的篱笆，心的围栏，开放、包容，让心中的狂躁消退，此时遇不遇见也许不重要了，因为佛说：自依止——以自己为师。你已经成为你的老师了……
