瑜伽之书（The Yoga Tradition - Its History, Literature, Philosophy and Practice）开篇就写到：瑜伽有太多面向，因此很难被定义，任何一种定义都可能存在纰漏。瑜伽即可以指某种传统，也可以是印度主流的六派哲学之一，也可以是指某种状态，也可以是某些修行方法，也可以是行动的善巧，等等等等……如果在中文里找个对应的词的话，也许只能是“道”，是道不清说不明的道。不过有一点是可以肯定的，瑜伽绝对不是凹凸身体的造型，瑜伽远不只是体式练习、身体层面的锻炼而已。
瑜伽这个词第一次明确的出现是在公元前六百多年的《泰帝利耶奥义书》(Taittiriya Upanishad）的第 2.4.1 节经文中。徐梵澄先生翻译为：彼以信为其头，法律为右翼，真理为左翼，瑜伽为胸，摩诃为下体，基承者也。黄宝生先生翻译为：信仰是它的头。规律是右侧。真理是左侧。瑜伽是自我。摩诃是下体，根基。这一段其实在讲的是五鞘（Kosha）的智身层（识身层）。辩喜（Swami Vivekananda）这支传承（The Ramakrishna Math）在这里把瑜伽定义为辨别、判断、决定的能力，它是智身层的主干，智身层的自我，类似 Buddhi 的意思。
《瑜伽经》1.2：瑜伽是心念活动的止息。
《羯陀奥义书》2.3.10：五识不起时，思维意亦静，高等心不动，是谓至上境。此境称瑜伽。
《弥勒奥义书》6. 25：与气息、唵音和多种多样的一切结合或被结合，因而称为瑜伽。气息、思想和各种感官合一，摒弃一切事物，这称为瑜伽。
《薄伽梵歌》2.48、2.50：安定于瑜伽而为事业兮，弃执着！檀南遮耶！于成败其等平兮！平等性谓之瑜伽。与智慧而和合兮，兹双弃善、不善业。故尔且趣瑜伽，瑜伽在诸行为便捷。 担当起自己的职责，但是不计较得失、成败，摒弃对行动的结果的执着，这样的一视同仁便是瑜伽。任何时候依此行事，便不再造善业、恶业，于是就从业的束缚中解脱。瑜伽就是身在业中而不受其缚的诀窍。
苏东坡 (1037)：瑜伽静坐的目的是从感官解脱出来之后，真正体会到真理，或上帝，或世界的灵魂，不是在于看到什么，而是在于一无所见。
辨喜 (Swami Vivekananda)(1863)：达到宗教目标的方法统称为瑜伽，不同类型和气质的人适合不同形式的瑜伽。一共分为四类：行动瑜伽 (Karma Yoga)、虔信瑜伽 (Bhakti Yoga)、胜王瑜伽 (Raja Yoga)、智慧瑜伽 (Jnana Yoga)。
荣格 (1875)：瑜伽是一个内省的自然过程……如此的内省导致一种特殊的内在的个性转变的过程。在几千年的演化历史当中，这种内省的方式逐渐变得系统化、多样化。
木村泰贤 (1881)：盖因瑜伽的观念、方法本来弥漫于诸家别派，其实并不需要等待某位特别的创始人出世。瑜伽不过是印度思想大树上的自然果实，在任何一根分枝上都可以生长萌发的。
霍耶尔 (Jakob Wilhelm Hauer)(1881)：瑜伽意味着在存在的动态实质中把握事物内在结构的真正本质，以及该事物的运作法则。
Surendranath Dasgupta(1887)：瑜伽哲学本质上是实践性的，其目标主要包括使人获得解脱，合而为一（oneness），从而回归原初纯宇宙意识状态（普鲁沙，purusha）。
克里希那玛查雅 (Krishnamacharya)(1888)：在我们的生活中，有五种基本的必需品：生命、健康、幸福、智力和身体力量。如果这五个方面不能有效运作，我们就无法理解外部世界的目的或本质。如果抓不住这个本质，即便我们活着，这宝贵的生命也会变成彻底的浪费。在现代社会的大熔炉中，发生了很多奇怪的事情，造成了很多闹剧和麻烦，是时候审视这些事情带来的好坏影响，并最终选择对我们有益的东西。要获得这种选择的能力，我们必须具备上述五个方面。这五个方面的秘诀就是我们所说的瑜伽。
林语堂 (1895)：瑜伽是把身体与灵魂结合起来，把个体灵魂与世界灵魂结合起来。对无意识的肌肉区进行空前独特的探索，使之受到思想的控制，然后把思想从感觉印象，更深的积淀和重负（业力）中解放出来。破坏思想，解放灵魂。
米尔恰·伊利亚德 (Mircea Eliade)(1907)：瑜伽一词主要用于指代各种的苦修技巧和冥想方法。与帕坦伽利古典的瑜伽并列，有无数大众的、非体系的瑜伽形式：有非婆罗门教的瑜伽 (佛教的、耆那教的)，最重要的是，有这样的瑜伽，它们的结构是魔法的，神秘的，等等诸如此类。
释星云 (1927) 在介绍唐玄奘从西天取回的真经《瑜伽师地论》时提到：梵语瑜伽，意译作相应，有一致、和合、相称等义。《成唯识论述记》卷二本说，相应有五义：1. 与境相应，谓不违一切法的自性。2. 与行相应，谓与定慧等行相应。3. 与理相应，谓安立、非安立等二谛之理。4. 与果相应，谓能得无上的菩提果。5. 与机相应，谓既得圆果，利生救物，赴机应感，药病相应。三乘行者由闻思等次第修习瑜伽，随分满足，辗转调化诸有情，所以名瑜伽师。瑜伽师修行观行时，所依所行的境界名为瑜伽师地。问抉择诸法性相，故名为论。此论明瑜伽师所行十七地，故名《瑜伽师地论》。
斯瓦米韦达 (Swami Veda Bharati)(1933)：瑜伽就是你驯服了心，心驯服了身体，身体驯服了习气与惯性。
立川武藏 (1942)：如果从印度宗教中把瑜伽剔除，那么就只剩下了火供、祭祀了。很明显，瑜伽正是印度人或者受到印度人影响的人们，在祈求解脱（精神的至福）时所遵从的最为基本的方法。瑜伽被印度教各派别、佛教、耆那教等等都当做实践方法之一。
福伊尔施泰因 (Georg Feuerstein)(1947)：瑜伽是印度的一种特定传统，它包含了整理成文的、有体系的思想、态度、方法和技巧，旨在引起瑜伽修行者的一系列转变，以及使知识在一个较为正式的环境中从一个上师到一个或多个弟子之间进行传递。
参考资料 :
- 《奥义书》
- 《五十奥义书》
- 《薄伽梵歌》
- 《薄伽梵歌论》
- 《薄伽梵歌通解》
- 《薄伽梵歌原意》
- 《印度六派哲学》
- 《哈达瑜伽精义》
- 《瑜伽哲学》
- 《瑜伽之书》
- 《不死与自由》
- 《瑜伽經白話講解》
- 《成唯识论述记》
- 《苏东坡传》
- 《印度的智慧》
- 《瑜伽心理学 : 荣格 1932 年的讲座记录》
- 《Life Here and Hereafter》
- 《The Complete Works Of Swami Vivekananda Vol5》
- 《Yoga Makaranda》
- 《Taittiriya Upanishad - Swami Sarvanand》
- 《KAṬHA UPANIṢAD With the Commentary of ŚAṄKARĀCĀRYA》
- 《The Yoga Tradition Its History, Literature, Philosophy and Practice》
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